It is a prototype. I have made in the beginning a hand on the computer in 3d, then already of a steel. In the manipulator there are not enough freedom degrees, but simple operations can be carried out. Depending on the application purposes it will be possible to finish a manipulator design.
Manipulator repeats the movement of the hands, while a block levers to increase compression. Manipulator is easy to put on the hand and does not require additional fastening. Mechanical hand easier to manufacture, since almost all of the manipulator is made of steel 3 mm.
Mechanical hand may be made of different materials. Material depends on the destination of the manipulator. Shown here is a variant of steel.
The first version of the drawing of the manipulator.
Hello. Is it possible for me to receive the CAD files or drawing files? i saw you used linkage mechanism for this and i would want to build finger and hand for people with missing fingers and hand. Thank you.
Доброго дня. Пытаюсь сделать себе протез и хочу за основу взять ваш проект. Можно было бы получить или купить полные чертежи или или в идеале сам механизм.
Здравствуйте, преподаю в детском кружке связанном с механикой, моделированием и частично программирование. Давно была идея затронут тему робототехники, мехатроники и тут попалась ваша разработка. Если есть такая возможность, поделитесь, пожалуйста, чертежами данного изделия
Добрый день! Очень интересная вещь, хотел бы попробовать повторить ее с Вашего позволения. Пришлите пожалуйста чертежи на адрес trismegist-1979@yandex.ru